Точно так же, как делаются любые совместные стримы - тысячи их.
Софт: в 95% случаев используется OBS.
Устанавливаете, настраиваете, соединяетесь в любой программе голосового общения - Скайп, Дискорд, ТимСпик - проверяете что как.
Запускаете - и вперед. Все точно так же, как при обычном стриме, только у вас программа голосового общения запущена.
Единственный нюанс - если голоса лекторов выводятся на колонки для слушателей, может быть эхо - звук из колонок будет захватываться микрофоном, но это решаемо.
Если есть конкретные предметные вопросы, пишите, это базовые знания, тут все ими владеют
https://vk.com/kudeta, https://twitch.tv/kudeta_ru, https://www.youtube.com/c/kudeta_ru